滤除99.9%雨雾噪点：禾赛科技发布超广角远距激光雷达ATX

摘要： 4月19日消息，今日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。据介绍，ATX是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟AT平台，并搭载...

4月19日消息，今日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。

据介绍，ATX是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟AT平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，兼顾小巧体积与强劲性能。

与AT128（注：主要用于理想）相比，ATX整机体积缩小60%，重量减轻一半至500g，外露最小视窗高度仅25mm，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低55%至仅8W。

得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

虽然体积减小，但这款激光雷达的性能得到大幅提升，最远探测距离达到300米，比AT128提升 50%，同时最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08° x 0.1°，是AT128的2倍以上。

相比市场同类产品120° 的水平视场角，ATX的水平视场角达到了140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限，可及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。

非常重磅的是，ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core波形处理核。

通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行像素级标记，滤除99.9%以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

ATX的智能滤噪功能能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。

此外，为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得ATX具备7倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。

在高速行驶时，开启7倍光学变焦即可实现最远500米的超级测远能力和7倍高清感知，这样的模式可以进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知，保障车辆在超高速行驶下的安全。

该款激光雷达已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于2025年Q1开始大规模量产。