哥大华人开发“人脸机器人”：照镜子自主模仿人类表情

摘要： 哥伦比亚大学工程学院的研究团队近日发布了一款创新性的机器人——Emo，该机器人具备预测并模仿人类面部表情的能力，这一技术突破使得机器人与...

哥伦比亚大学工程学院的研究团队近日发布了一款创新性的机器人——Emo，该机器人具备预测并模仿人类面部表情的能力，这一技术突破使得机器人与人类之间的交互更为自然与真实。

Emo的独特之处在于其自我监督学习框架，这一框架的运作原理类似于人类通过照镜子来练习面部表情。令人惊讶的是，Emo不仅能够准确捕捉并模仿人类的表情，更能在人类微笑前840毫秒就做出预测，并实时同步微笑，这种及时的表情回应赋予了机器人一种近乎神奇的真诚和理解感。

为了实现这一功能，Emo的脸部配备了26个执行器，这些执行器的精密运作使得机器人能够呈现出丰富多样的微妙面部表情。此外，为了增加表情的真实感，Emo的脸部还采用了硅胶皮设计，这种材料不仅使得机器人的面部表情更加自然，还方便了后续的快速定制和维护。

为了增强与人类的互动体验，研究人员还为Emo的眼睛配备了高分辨率摄像头。这使得Emo能够实现眼神交流，这是非语言交流中不可或缺的一部分，能够进一步提升人与机器人之间的情感联系。

目前，Emo已经能够模拟和预测人类的表情，而研究团队下一步的目标是将语言交流整合到机器人的功能中，例如接入ChatGPT这样的大模型。这将使得Emo不仅能够理解并回应人类的表情，还能与人类进行流畅的语言沟通，进一步拓宽了机器人在人类生活中的应用场景。