2024跻身第一阵营！一文了解小米汽车SU7整车智能：对上华为也不怵

摘要： 01、小米智驾Xiaomi Pilot全系技术自研全系标配智能辅助驾驶智能驾驶是汽车从出行载具全面进化到先进的移动空间的关键一步。小米智驾首次亮相，就宣布...

01、小米智驾Xiaomi Pilot

全系技术自研

全系标配智能辅助驾驶

智能驾驶是汽车从出行载具全面进化到先进的移动空间的关键一步。小米智驾首次亮相，就宣布要在2024年成为行业第一阵营的目标。

为此，我们投入巨大，小米智驾专属团队已突破1000人，今年年初成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩展500人。我们的AI实验室已历经8年，工程师也超过3000人。十倍的投入让智驾能力更快速的迭代，做到技术和体验的的全面赶超。

去年底，小米汽车技术发布会首次发布了小米智能驾驶全栈自研技术构架，这是包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。其中超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。

更具突破意义的是，小米在智能驾驶领域实现端到端大模型技术在国内的首次量产，端到端大模型取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和可用性极高的23km/h最高巡航速度代客泊车。小米智驾技术快速迭代，也要做到体验的的全面提升。

△全系支持极窄车位泊车

要把智驾体验做好，高低配体验一致很重要。小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。我们坚持高低配技术同源，Xiaomi PilotPro和Max都是NVIDIA DRIVE Orin算力平台、都是11个摄像头的视觉方案，全部采用变焦BEV感知技术和端到端大模型，高低配都基于同一技术方案，并且全部能够支持体验领先的智能辅助驾驶功能。

02、小米澎湃智能座舱

基于小米澎湃OS

符合操作直觉的交互框架

硬件能力是交互体验的基础，小米SU7全系标配8295旗舰芯片平台，配合小米澎湃OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏灵敏响应，丝滑顺畅。

这只是第一步。我们的团队在交互设计上花费了巨大心力，这是整车智能化体验的窗口。从前期媒体试驾的反馈来看，简单且优雅、所见即所得，是大家对中控屏交互设计的高频评价。

△3D车控

上车后，映入眼前的是精致还原，渲染极为精细的3D车模。车模颜色和配置与真实情况完全匹配、车模状态也会和车辆状态实时同步。点触车模上对应的位置，就能快速打开前备箱、后备箱、充电口等等。调节尾翼或悬架，还会配合一镜到底的动画演绎，整个控车过程非常丝滑、直观。初次上手就能快速掌握，几乎0学习门槛。

△基于柔性框架的自由窗口交互

当你拨动开关，驻车界面会一镜演绎成行车界面。得益于小米澎湃OS的柔性框架能力，用户可以自由排列窗口卡片的位置，按照自己的需求调节显示比例，地图窗口更大一点方便导航，音乐窗口更大一点沉浸听歌，随心所欲、畅快自由。

03、跨端智联

底层打通手机、平板联动

作为一家生态科技厂商，小米澎湃智能座舱在设计之初就将手机、平板视为座舱的一部分，实行多端一体化原生设计。继承Xiaomi HyperConnect跨端互联框架能力，当车主同账号的手机、Pad进入车内时，能与中控屏无感连接，自动完成识别、安全认证、连接等一系列复杂步骤，直接在融合设备中心里实现跨设备互控。

△将手机上的小红书一键PIN应用到中控屏

更重要的是系统底层融合，提供统一的原生交互体验。例如中控屏上能直接调用手机镜像，实现一屏多用，让驾驶位操控手机更顺手。甚至基于系统框架层的打通，用户能将手机应用以窗口卡片的形式，一键PIN到中控屏上。手机只提供算力，其余显示、声音和交互都在车机上执行，中控屏上的App不是简单的投屏，而是可以独立操作，这给了车机使用手机全部生态应用的潜力。

△后排拓展屏原生车机体验

小米澎湃智能座舱还支持再挂载2个Xiaomi Pad 6S Pro 12.4作为后排拓展屏。接入后，平板自动切换至原生控车桌面。与全车无缝打通，实现导航信息实时同步，自由调整空调、座椅加热、全车音乐等功能。还能帮副驾长辈调整座椅，如果副驾没人也能调节座位位置，获得更宽敞的后排空间。

即使不是小米生态用户，使用iPhone、iPad也能获得领先的智能化体验。小米澎湃智能座舱支持接入无线CarPlay，且后排支架兼容iPad，可通过小米汽车拓展屏APP实现后排控车。

04、大模型加持的「小爱同学」

上车继承六大能力

首发即落地端侧大模型

小爱同学是国内最早一批发布的智能语音助手，从2017年至今，已经服务长达7年时间，拥有1.17亿月活跃用户，每天都要被唤醒高达2.08亿次。从去年4月开始，小爱同学全面接入大模型，实现了从语音助手到生成式AI智能助理的能力跃迁，且具备深度自然语义理解、多模态等能力。

△车载小爱同学继承小米集团能力

长期的技术投入，让小爱同学刚上车就得以获得集团技术能力，实现了远超行业的语音交互功能。例如连续对话、离线对话、协同唤醒、可见即可说、高噪唤醒和一句话多指令。

首发即接入小米自研「MiLM-1.3B」端侧大模型，并实现了从识别到理解再到生成的全链路大模型语音交互，不仅能实现文生图，更可融合车的位置、方向、视觉等信息，像人一样理解真实世界。

最重要的是，小爱同学为车进化。语音交互在行驶过程中远比触摸交互更高效、更安全。因此在立项之初，小米的AI团队就定好了一个目标：只要用手能控车的功能，语音交互就要覆盖。如今，你不仅能用小爱同学深度控车，还能用它控手机、控CarIoT、甚至控家，无限拓展语音交互的能力边界。